Robotyzacja spawalnicza,produkcja.

д по II. 15. 13. IT. 12. С. А. 18. 10 50 18 G OGI I S 31 లు SA СТАВЛЕНИЕ 2 e 8 По IJ IS 13 I+ I2 Ed2Five Оглавление пе И ОБОСНОВАНИЕ • РОБОТИЗАЦИИ СВАРОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА 175 па SO ST SIS 5/3 SIT SR Sie 1. Организация работ по роботизации производства сварных конструкций 157 2. Вопросы экономической эффективности роботи- зации сварки 161 3. Техника безопасности при роботизации свароч- 166 ного производства Список литературы 171 1 ПАВА ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНОЛО- ГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ Crp. Предисловие 1. Особенности роботизации сварочного производ ства и состав робототехнологических комплексов 2. Манипуляторы сварочного инструмента 3. Манипуляторы изделия 19 40 48 5. Методы и средства адаптации сварочных роботов 60 98 4. Сварочное оборудование робототехнологических комплексов для сварки 6. Управление сварочными роботами и РТК ГЛАВА 2 ОСОБЕННОСТИ РОБОТИЗАЦИИ СВАРОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА 1. Выбор объектов роботизированной сварки 2. Пути 109 совершенствования технологии дуговой сварки роботами 128 3. Требования к приспособлениям для сборки и ро ботизированной сварки 129 4. Интеграция операций при роботизированной сварке 135 5. Комплексная роботизация производства сварных конструкций 142 KArton 224